一個嵌入式工程師的職業(yè)規(guī)劃

首先我想說的是不問出身，做嵌入式的同學，基本都是計算機科學、電子信息、通信類專業(yè)。剛畢業(yè)的本科生，就學到的知識，學校與非學校在起點上相差不多，大家在校園里學的都是那幾科，看的書也都差不多，如果不是很小就接觸計算機寫代碼，那畢業(yè)時的代碼量也都差不多。

而對于工程作業(yè)來說，對學術(shù)能力的要求沒那么高，只要有一定的學習能力，技術(shù)是很容易掌握的，大可不必對自己的學歷不夠自信。

對于嵌入式軟件工程師，一般是分成兩類，嵌入式Linux、嵌入式單片機，我這里只講單片機的部分，Linux的部分有機會再聊。

一. 認知的四個階段

1. 不知不知

在剛工作的第一年，基本是一個學習的過程，很難有有效的產(chǎn)出，這個階段是完成從一個生澀畢業(yè)生到企業(yè)員工的身份轉(zhuǎn)換，如果校園里接觸過比較多的代碼，看過類似Linux源碼那種級別的代碼，對你快速學習還是很有用的。

這時你寫的代碼，也能正確的點亮一個led燈，能實現(xiàn)老板的需求，可日后來看，肯定是慘不忍睹的，說難聽點，就是“像屎一樣”。但這時你還不知道這些，你甚至“不知道自己不知道”，你覺得自己表現(xiàn)的還不錯，可能偶爾會冒出“這個代碼這樣寫會不會更好”之類的念頭。

每個人都可能冒出這樣的念頭，不同的是，有的人念頭一過就去干別的了，刷刷劇玩玩手機也是一天；有些人，沒有讓念頭溜走，順著念頭走了下去，去找“這個代碼換一種寫法會不會更好”的答案。

2. 知道不知

找答案無非3個方式：問其他人（包括搜索引擎）、看書、看源碼。

你當然可以問其他人，但你不能總問其他人，而且其他人不一定什么都能解決。

你開始看源碼，你會發(fā)現(xiàn)，源碼看不懂，隨便打開個開源項目，一行都看不懂。

你一定會嚇到，你想找本書來壓壓驚，隨便翻一翻，竟然發(fā)現(xiàn)自己“這個也不知道”，“那個也不知道”。

這也是好事，至少你已經(jīng)“知道自己不知道”了。

問人是*快*具體的；看源碼不能一蹴而就，大師的代碼我等凡人剛開始都是看不懂的，沒關(guān)系慢慢來，多看幾遍；看書是*系統(tǒng)的，如果你能帶著問題去看書中的具體章節(jié)當然就更好啦。

現(xiàn)在，你有了學習的動力，你要做的，是開始填補知識空白，還等什么，快開始吧！

3. 知道己知

上面列舉的三種方式，*系統(tǒng)也*有效的，當屬看書了，我這里推薦幾本書。

對于語言層面，當然*多用的是C語言，學校學的教材比如譚本《C程序設(shè)計》只介紹語法不說，還有很多誤導，堅決不要看了。我推薦你讀K&R版本的《C程序設(shè)計語言》，Bryant,R.E.的《深入理解計算機系統(tǒng)》，接著就是Andrew Koenig的《C陷阱與缺陷》、KennethA．Reek的《c和指針》、LinDen,P.V.D的《C專家編程》，對于C語言基礎(chǔ)，這些已經(jīng)夠了。

看完這些，你*起碼了解了計算機程序到底是怎么一步步生成的，對語言、對系統(tǒng)又有了進一步更詳細的認識。

與此同時，可以看些實用性強的書，W. Richard Stevens的《UNIX環(huán)境高級編程》、《UNIX網(wǎng)絡編程》，把語言上的所學的進行實踐，了解編譯器編譯流程、Linux的基礎(chǔ)命令，固件的交叉編譯。注意，這2本書都很厚，不用強迫自己全看。

下一步，開始看你的專業(yè)相關(guān)，你所在公司總有一個具體的方向，音視頻、圖像處理、家電等等，我從事物聯(lián)網(wǎng)安全行業(yè)，當然最關(guān)注的是嵌入式軟硬件、網(wǎng)絡、安全技術(shù)，那就要針對這3個方面找書了。

3.1 軟硬件

做軟件工程師也應該知道些硬件知識，模電、數(shù)電的基礎(chǔ)還是要了解的。

硬件架構(gòu)，我用arm比較多，推薦看Joseph Yiu的《ARM Cortex-M3與Cortex-M4權(quán)威指南》，然后就是各個芯片的芯片手冊了，我還記得第一次看芯片手冊的感受，“天書！” 寫的都是啥，全然看不懂——后來我發(fā)現(xiàn)所有的芯片手冊竟然都是一個套路，只要看完一個手冊，再看其他的就很快了。

我還推薦你學習些FPGA的知識，用Verilog嘗試做些簡單的硬件設(shè)計，會讓你更深入的了解硬件的工作原理。

操作系統(tǒng)是一切軟件的地基，對于嵌入式操作系統(tǒng)的學習，推薦左忠凱的《FreeRTOS源碼詳解與應用開發(fā)》和FreeRTOS、RT-Thread的源碼。

3.2 網(wǎng)絡

先掃一遍《TCP/IP詳解卷1》，這些本科課程學過就掃一遍，沒學過就仔細看看了。

接著可以看實現(xiàn)，我用lwip比較多，推薦看朱升林的《嵌入式網(wǎng)絡那些事》，配合lwip源碼一起看。這本書看完，可以看看《TCP/IP詳解卷2》和《TCP/IP詳解卷3》，這2本也都是神級科學家W. Richard Stevens的著作，超級厚，還是那樣不要強迫自己全讀完，有選擇的看。

3.3 安全技術(shù)（換成你自己的領(lǐng)域）

我這里只推薦一本密碼學入門，結(jié)城浩的《圖解密碼技術(shù)》，寫的通俗易懂，又不是特別深入，適合初學者，其他就要去找更加具體的資料了，讀者們從事各個領(lǐng)域，自然知道要找什么書來看。

對于與這些書，我希望你能帶著問題看，解決問題就合上，只看你感興趣的部分，其他的章節(jié)偶爾翻翻混個眼熟就好；另外，很多書都是翻譯過來的，有些表述并不準確，讀起來不是那么容易，我也沒有什么好辦法，只能勸你靜下心來慢慢看，反復看，多看幾遍；最后，希望你能邊看邊實踐，確認書中說的是對的，實踐了才能內(nèi)化成自己的。

為什么要“混個眼熟”？就是你要知道這本書還講了什么，以后有類似的問題，就可以來有目的的翻閱了。

我覺得吧，真正學的學會一樣東西，有下面這么3個階段，這3個階段可能不是線性的，尤其第三個，可能是你很久以后恍然大悟才能達到。

3.4 真正知道的三個階段

3.4.1 會用

比如那些網(wǎng)絡接口函數(shù)，硬件驅(qū)動接口，你可以利用它們寫出沒有bug的代碼，完成了項目任務，那就是會用了。

3.4.2 了解怎么實現(xiàn)

會用之后就是學習它背后是怎么實現(xiàn)的，這時你就要去查深入些的資料，看深入些的代碼了，幸運的是，我們目前所能接觸到的問題，大部分在互聯(lián)網(wǎng)上都有答案，很容易就能找到，那些熱愛求知的前輩們早已經(jīng)為我們準備好了答案。

了解了實現(xiàn)，你就可以對之前寫的代碼進行優(yōu)化了，你之前只能保證寫出的代碼沒有bug，現(xiàn)在你知道它為什么沒有bug了，遇到難搞的問題，你的思路會很開闊，馬上找到問題點。

3.4.3 明白為什么這么實現(xiàn)

第三個階段，就是你不單單要知道它怎么實現(xiàn)，你還要探求它為什么這么實現(xiàn)。

比如TCP/IP，為什么要分那么多層，還有沒有其他的網(wǎng)絡協(xié)議棧，幾種協(xié)議棧不同之處在哪里，為什么其他協(xié)議棧就沒這么普及呢？

比如各類嵌入式操作系統(tǒng)，為什么都宣稱自己又快又小，他們的性能怎么評估，技術(shù)上實現(xiàn)的不同點在哪里，各個系統(tǒng)的作者為什么要那么實現(xiàn)？

當你能「評估」一類方案/技術(shù)的幾種實現(xiàn)形式，說出各個形式的好壞差別，你就能做到融會貫通，在項目層面，你就知道如何取舍選擇了。

以上是認知的第三個階段，即不斷的學習，真正的學會。這個階段應當是貫穿整個職業(yè)生涯的始末，別人問一個問題，你第一時間的反應是”知道自己知道“，然后腦子里搜索答案。

4. 不知已知

買過很多書，看過很多書，你就形成了買書的習慣，看到一本新書，發(fā)現(xiàn)一本你沒看過的書，你就想買來看。

買來新書，抱著學習的激情翻看目錄，掃一遍，找到你感興趣的章節(jié)開始讀，邊讀邊發(fā)現(xiàn)，咦，這說的不就是xxx原理嗎，在xxx那本書中介紹過啊，這作者怎么換了個說法又講一遍，這書真是買的多余。這時你其實不用怪作者，而是應該恭喜自己，恭喜你來到認知的第四個境界“不知道自己知道”。

你已經(jīng)不需要再過多的看基礎(chǔ)技術(shù)圖書了，遇到一個問題，你自然有自己的解法，你不知不覺將之前從很多書中吸收的知識融匯貫通，任意組合，付與實踐，而這些都是自然而然的事，你在解決問題時，不知道自己已經(jīng)在用那些曾經(jīng)學習到的知識了！

對于嵌入式領(lǐng)域的認知，我在這里引入一個問題，這是我認為的嵌入式技術(shù)里的問題，這一個問題能知道你處于上面哪個狀態(tài)，這一個問題也足夠讓你“學海無涯苦做舟”了，如果能把這個問題詳詳細細說的明明白白，你的嵌入式能力已經(jīng)爐火純青，至少不會遇到技術(shù)層面無法解決的問題了。

“有2個設(shè)備A、B，通過網(wǎng)絡連通可交互數(shù)據(jù)，其中A有外接按鍵，B有小顯示屏。

2個設(shè)備實現(xiàn)這樣的程序：A鍵盤上按下某個按鍵，B顯示屏將按鍵值顯示出來”。

請問：從A按下按鍵那一刻起，到B顯示屏看到按鍵值，”按鍵值“這個數(shù)據(jù)是怎么從A的按鍵傳輸?shù)紹的顯示屏的？

二. 升級打怪

寫了這么多，是不是學完這些就可以獨步天下了？

當然不是！這只是萬里長征的小小一步，這小小的一步在我看來，一般需要5-10年左右的時間，有些人只是有著一個念頭但從沒有抬起腳。

這一步什么時候邁都不晚，最難的是你有勇氣抬起腳。

邁過來后什么什么樣的世界呢？我引用吳軍博士的五級工程師劃分來說明你的職業(yè)規(guī)劃。

如圖，吳軍博士在他的很多書里提到這個五級工程師的劃分，我們剛剛說的，完成那些學習與解決問題后，基本可以說，你已經(jīng)站在這個金字塔的*底層了。

五級工程師，你好，你看這塔，一點也不高。

這個時候你該做的，不單單只是一心沉浸在技術(shù)的海洋知識的海洋里了，因為我們畢竟是工程師，而非科學家，要開始運用知識，解決實際問題，再解決更大的實際問題了。

解決更大的實際問題就要向著四級工程師邁進，這時你不單單要自己懂技術(shù)，還要想辦法盡快把你的”魚“和”漁“授給其他人。

你還要學習管理知識，掌握與上、下級溝通的技巧，如何推動自身和團隊快速進步是你的挑戰(zhàn)。

對于三級工程師，除了具備4級工程師的能力，還需要能夠緊跟時代，預判市場，懂得營銷，不單單做得出產(chǎn)品，還能賣得出產(chǎn)品。

二級工程師是指能做出先前沒有的東西，世界會因為這多少有點不同，吳軍博士舉了這兩人作為例子：北極光風投的創(chuàng)始人鄧鋒、Google云計算的發(fā)明人迪恩（Jeff Dean）。我見識有限，所知甚少，嵌入式領(lǐng)域我能想到的人包括大疆的汪滔，柔宇的劉自鴻，這里大膽激進的把他們放在第二級。

第一級是開創(chuàng)一個產(chǎn)業(yè)的人，包括愛迪生、福特、貝爾等人。

各位應該好奇我處于第幾級呢，我給自己定在4.5級，目前我能獨立完成老板交代的任務，也在努力學習提高自己團隊的整體效率，產(chǎn)出更具創(chuàng)造性的成果。

三. 一點點建議

由于實際經(jīng)驗有限，我也在探索如何爬這個塔，不敢妄加定義，引人入歧途，下面只說一些個人看法，權(quán)當拋磚。

1. 博覽群書

計算機專業(yè)的同學不要只專研技術(shù)，也要看看經(jīng)濟、政治、生物、天文、地理、藝術(shù)、醫(yī)學、歷史等等，要知道，計算機這門學問，誕生不過幾十年，放在人類歷史長河中，比前面那些簡直就是滄海一粟。

看雜書多的人理解力要比看的少的人強，看的多了，就會有一種「類比」的能力。

比如對于“面向?qū)ο蟆保绻趯W習面向?qū)ο笾?，你了解過亞里士多德的唯實論和他對「共相」的闡述，你就會理解的很快，跟本不用老師教思想，只用學學語法就行了，而且你免不了會在心里嘀咕，面向?qū)ο蟮脑O(shè)計者是否正是受亞里士多德「共相」啟發(fā)而設(shè)計出了這樣的軟件開發(fā)方法？

2. 慢慢的爬，聰明的爬

爬金字塔呢，就是攢的過程，很多人浮躁，學知識只學一半；有些人自以為聰明，總想找捷徑；有些人勤奮刻苦，但不得其法。

文章一開始我說過，工程作業(yè)不比科學家，是不是學校，*好不好都不是大問題，想想你本科接受的教育也才4年，況且4年只是有那么一丁點基礎(chǔ)知識，而工作是一場人生馬拉松，可不單單要跑4年的。

只要一個人有學習能力，就可以解決大部分遇到的問題，區(qū)別無非學的快慢、攢的快與慢。

有些攢的快些，N年后，他們被稱為「神」，這個比例是1%；

有些人攢的慢些，N年后，他們被稱為「牛」，這個比例是9%；

有些人基本沒攢什么，N年后，他們?nèi)允恰皋r(nóng)」，這個比例有90%。

N ≥ 20

不好意思，上面這個比例是我杜撰的，故意把「農(nóng)」的比例增大，目的是警惕自身，也希望讀者能警惕不要成為那90%。

進入那9%的「捷徑」就是慢慢積累，我們普通人只要堅持學習積累，就一定能達到。

進入那1%可能就比較有挑戰(zhàn)了，據(jù)我所知，好的工程師年薪會到百萬美金以上（股票+獎金），注意這僅僅是工程師，這個層次能達到*好，達不到也不要強求。

3. 多重構(gòu)

總結(jié)是使人加速進步、聰明進步的很好的手段，對程序員來說，對代碼*好的總結(jié)就是重構(gòu)。

重構(gòu)代碼能帶來至少兩個好處，一個是對公司的，優(yōu)化代碼，易于維護，日后有其他人接手會更快上手；另一個就是對個人了，誰重構(gòu)誰獲益，這是學習的*佳手段，如果你寫了10個項目，沒有重構(gòu)過一次，那你第11個項目用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、模塊劃分方式可能和第1個項目是還是一樣的。

而如果你但凡重構(gòu)過哪怕一次，當你寫下一個項目時會更加得心應手高屋建瓴。

重構(gòu)，不單單是為了優(yōu)化過去，更大的好處是指引未來。

這就是爬金字塔的方法，不斷的重復：學習-->實踐-->總結(jié)，這個閉環(huán)。

全文完，希望你能從文中得到或多或少的啟發(fā)。

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