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2023高校暑期如何練習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程

內(nèi)容介紹

一、認(rèn)識安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件；

二、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站；

三、仿真軟件建模功能；

四、機(jī)器人離線軌跡編程；

五、SMART組件的應(yīng)用；

六、帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用；

七、SCREENMARK示教器用戶自定義界面；

八、編程軟件在線功能；

一、認(rèn)識安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件

1、工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、控制器、示教器組成；

2、本體主要由機(jī)械臂、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動單元、傳感器；

3、工業(yè)機(jī)器人四大坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系；

4、工業(yè)機(jī)器人基本操作：單軸運(yùn)動、線性運(yùn)行、重定位運(yùn)動、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新與建立基本程序手動操作；

二、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站：

1、布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站：導(dǎo)入機(jī)器人、加載機(jī)器人工具、擺放周邊模型；

2、建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作：工業(yè)機(jī)器人手動操縱、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡程序、仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻；

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機(jī)構(gòu)評分

環(huán)境：4.5師資：4.5服務(wù)：4.5效果：4.5

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