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PLC的工作的三個基本過程內(nèi)容

2019/5/21 13:58:30

PLC的工作的三個基本過程內(nèi)容

PLC采用循環(huán)（continue)掃描的工作（WORK）方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第 一條指令開始執(zhí)行程（xíng chéng）序，直到遇到結(jié)束符后又返回第 一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。西門子plc培訓(xùn)當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信(communication)操作、程序輸入（shūrù）處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段（jiēduàn）。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態(tài)（state）時，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。

1．輸入（shūrù）處理(chǔ lǐ)

輸入處理也叫輸入采樣。plc學(xué)習(xí)輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。在此階段（jiēduàn），順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)（state），并將讀入的信息(xìn xī)存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時，輸入映象寄存器與外界隔離(gé lí)，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。

2．程序(procedure)執(zhí)行

根據(jù)PLC梯形.程序(procedure)掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程（xíng chéng）序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，存入有關(guān)器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

3．輸（shū）出處理

程序執(zhí)行完畢后，將輸（shū）出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(tōng guò)隔離電路，驅(qū)動功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負載。


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