機(jī)器視覺(jué)是什么？學(xué)習(xí)后好就業(yè)嗎？

一、機(jī)器視覺(jué)行業(yè)前景

在今天，大到汽車、家電制造，小到藥品、食品包裝，都離不開數(shù)字化的智能裝備。智能生產(chǎn)線上，這些機(jī)器人之所以能夠精準(zhǔn)操作、分毫不差，是因?yàn)樗鼈兌紦碛幸浑p“慧眼”。這種機(jī)器視覺(jué)，被稱為工業(yè)視覺(jué)，截至2020年底，我國(guó)的機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)容量已超過(guò)200億元，據(jù)預(yù)測(cè)到2025年，這一數(shù)字有望突破300億元，年增長(zhǎng)率達(dá)24%。盡管市場(chǎng)需求旺盛，企業(yè)卻面臨一個(gè)共同的難題——缺人才，機(jī)器視覺(jué)維護(hù)工程師缺口預(yù)計(jì)不少于50萬(wàn)人

二、招生對(duì)象

1． 入門：專業(yè)冷門、無(wú)經(jīng)驗(yàn)、無(wú)背景，對(duì)未來(lái)職業(yè)發(fā)展迷茫的應(yīng)屆畢業(yè)生；

2． 轉(zhuǎn)行：從事低技術(shù)含量行業(yè)，想轉(zhuǎn)行進(jìn)入高新技術(shù)行業(yè)的普通產(chǎn)線員工；

3． 升級(jí)：受困于技術(shù)瓶頸，上升無(wú)望的工程師；

4． 拓展：工作中學(xué)習(xí)無(wú)門，想拓展更高技術(shù)的技術(shù)員；

5． 深造：從事相關(guān)行業(yè)，想掌握機(jī)器視覺(jué)知識(shí)以提高工作成效的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)或銷售；

三、課程特色

1． 結(jié)構(gòu)化知識(shí)點(diǎn)，主次分明；

2． 內(nèi)容深入淺出，簡(jiǎn)單易懂；

3． 講課邏輯清晰，高效吸收；

四、培訓(xùn)目標(biāo)

1． 開發(fā)與調(diào)試WinForms應(yīng)用程序；

2． 數(shù)據(jù)庫(kù)搭建；

3． 與下位機(jī)通訊；

4． 硬件選型；

5． 視覺(jué)系統(tǒng)搭建；

6． 定位應(yīng)用；

7． 測(cè)量應(yīng)用；

8． 檢測(cè)應(yīng)用；

9． 識(shí)別應(yīng)用

五、課程大綱

一、C#課程大綱

1、初始Visual Studio

1.1.了解軟件

1.2.軟件開發(fā)相關(guān)概念

1.3.C#入門

1.4.Visual Studio安裝

1.5.熟悉Visual Studio開發(fā)環(huán)境

1.6.小結(jié)

1.7.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

2.踏上C#kaifa的征程

2.1.編寫一個(gè)C#程序

2.2.C#程序結(jié)構(gòu)預(yù)覽

2.3.程序編寫規(guī)范

2.4.小結(jié)

2.5.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

3.第三章：必須學(xué)會(huì)的C#基礎(chǔ)語(yǔ)法

3.1.為什么要使用變量

3.2.變量是什么

3.3.變量的聲明及初始化

3.4.常量

3.5.運(yùn)算符

3.6.數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換

3.7.運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)與結(jié)合性

3.8.小結(jié)

3.9.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

4.第四章：流程控制語(yǔ)句

4.1.決策分支

4.2.if語(yǔ)句

4.3.switch語(yǔ)句

4.4.while 循環(huán)和dowhile循環(huán)

4.5.循環(huán)的嵌套

4.6.小結(jié)

4.7.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

5.第五章：數(shù)組的使用

5.1.數(shù)組概述

5.2.一維數(shù)組

5.3.二維數(shù)組

5.4.數(shù)組與Array類

5.5.數(shù)組的基本操作

5.6.小結(jié)

5.7.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

6.第六章：看似簡(jiǎn)單的字符串

6.1.什么是字符串

6.2.字符串的聲明與初始化

6.3.獲取字符串信息

6.4.字符串的相關(guān)操作

6.5.可變字符串類

6.6.小結(jié)

6.7.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

7.第七章：面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)

7.1.面向?qū)ο蟾攀?/p>

7.2.類

7.3.方法

7.4.類的靜態(tài)成員

7.5.對(duì)象

7.6.繼承

7.7.多態(tài)

7.8.小結(jié)

7.9.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

8.第八章：Windows交互式圖形界面

8.1.開發(fā)應(yīng)用程序的步驟

8.2.Form窗體

8.3.MDI窗體

8.4.小結(jié)

8.5.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

9.第九章：Windows控件--C/S程序

9.1.控件概述

9.2.控件的相關(guān)操作

9.3.Windows控件的使用

9.4.菜單控件、工具欄控件與狀態(tài)欄控件

9.5.對(duì)話框

9.6.小結(jié)

9.7.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

10.第十章：數(shù)據(jù)訪問(wèn)計(jì)數(shù)

10.1.ADO.NET概述

10.2.Connection對(duì)象

10.3.Command對(duì)象

10.4.DataReader對(duì)象

10.5.DataSet對(duì)象和DataAdapter對(duì)象

10.6.DataGridView控件的使用

10.7.EF編程基礎(chǔ)

10.8.小結(jié)

10.9.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

11.第十一章：程序調(diào)試與異常處理

11.1.程序調(diào)試

11.2.異常處理

11.3.小結(jié)

11.4.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

12.第十二章：I/O數(shù)據(jù)流技術(shù)

12.1.文件的操作

12.2.文件夾的操作

12.3.I/O數(shù)據(jù)流

12.4.小結(jié)

12.5.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

13.第十三章：GDI+繪圖應(yīng)用

14.第十四章：Socket網(wǎng)絡(luò)編程

14.1.網(wǎng)絡(luò)編程基礎(chǔ)

14.2.IP地址封裝

14.3.TCP程序設(shè)計(jì)

14.4.UDP程序設(shè)計(jì)

14.5.小結(jié)

14.6.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

15.第十五章：多線程編程技術(shù)

15.1.線程概述

15.2.線程的實(shí)現(xiàn)

15.3.線程的操作

15.4.線程的同步

15.5.小結(jié)

15.6.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用

16.第十六章：Q友

17.第十七章：下載器

18.第十八章：ERP 管理系統(tǒng)

19.第十九章：在線考試系統(tǒng)

二、Halcon課程大綱（上冊(cè)）

1.認(rèn)識(shí)Halcon

1.1.Halcon軟件安裝

1.2.Halcon應(yīng)用方向

1.3.Halcon用用展示

1.4.本章總結(jié)

2.第二章：Halcon的開發(fā)環(huán)境

2.1.本章總結(jié)

3.第三章：圖像處理基礎(chǔ)

3.1.在Halcon中變量的讀取、顯示、保存

3.2.本章總結(jié)

4.第四章：圖像處理實(shí)例

4.1.邊緣提取系列

4.2.圖像分割系列

4.3.形態(tài)學(xué)系列

4.4.本章總結(jié)

5.第五章：模板匹配實(shí)例

5.1.基于灰度匹配

5.2.基于相關(guān)性匹配

5.3.基于形狀匹配

5.4.本章總結(jié)

6.第六章：顏色識(shí)別實(shí)例

6.1.基于HSI控件的顏色識(shí)別

6.2.基于分類器的顏色識(shí)別

6.3.本章總結(jié)

7.第七章：監(jiān)控安防實(shí)例

7.1.采用背景差分法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)

7.2.采用光流法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)

7.3.本章總結(jié)

8.第八章：OCR光學(xué)字符識(shí)別實(shí)例

8.1.基于多層感知分類器的字符識(shí)別

8.2.基于支持向量機(jī)SVM的分類器的字符識(shí)別

8.3.本章總結(jié)

9.第九章：Halcon與C#的配置及聯(lián)合編程

9.1.Halcon在C#下的配置及C#代碼導(dǎo)出

9.2.C#中調(diào)用Halcon方法實(shí)例

9.3.Halcon與C#之間的數(shù)據(jù)變量以及圖像變量轉(zhuǎn)換

9.4.本章總結(jié)

10.第十章：搭建視覺(jué)系統(tǒng)并實(shí)時(shí)采集人民幣圖像進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)

10.1.硬件原理及選型

10.1.1.鏡頭

10.1.2.相機(jī)

10.1.3.光源

10.1.4.支架平臺(tái)

10.2.Halcon實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集識(shí)別人民幣系統(tǒng)

10.3.本章總結(jié)

11.附錄：Halcon常用算子

三、Halcon課程大綱（下冊(cè)）

1、Halcon測(cè)量實(shí)戰(zhàn)

1.1.圖像測(cè)量原理及算法流程

1.2.用Halcon測(cè)量助手進(jìn)行圖像測(cè)量詳解

1.3.一維測(cè)量原理及實(shí)例

1.4.二維測(cè)量原理及實(shí)例

1.5.本章總結(jié)

2.第二章：Halcon一維碼、二維碼實(shí)戰(zhàn)

2.1.一維碼原理及實(shí)例

2.2.二維碼原理及實(shí)例

2.3.本章總結(jié)

3.第三章：Halcon定位實(shí)戰(zhàn)

3.1.Halcon的常用定位方法及原理描述

3.2.Halcon的bolb分析定位實(shí)例

3.3.Halcon的模板匹配定位實(shí)例

3.4.本章總結(jié)

4.第四章：Halcon表面缺陷檢測(cè)實(shí)戰(zhàn)

4.1.基于Halcon的表面缺陷檢測(cè)的方法思路及傅里葉變換

4.2.基于Halcon的表面污點(diǎn)、劃痕、瑕疵等缺陷檢測(cè)實(shí)例

4.3.本章總結(jié)

5.第五章：Halcon中XLD亞像素及幾何擬合實(shí)例

5.1.XLD亞像素理論

5.2.XLD亞像素及幾何擬合實(shí)例

6.第六章：Halcon相機(jī)標(biāo)定實(shí)例

6.1.相機(jī)標(biāo)定理論

6.2.利用Halcon相機(jī)標(biāo)定助手實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定

6.3.Halcon標(biāo)定實(shí)例

6.4.本章總結(jié)

7.第七章：Halcon手眼標(biāo)定實(shí)例

7.1.手眼標(biāo)定理論

7.2.Halcon手眼標(biāo)定實(shí)例

7.3.本章總結(jié)

8.第八章：串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)例Halcon

8.1.串口通訊原理

8.2.串口通訊實(shí)例

8.3.網(wǎng)絡(luò)通信原理

8.4.網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)例

8.5.本章總結(jié)

9.第九章：Halcon與C#聯(lián)合編程

9.1.本章總結(jié)

10.第十章：工業(yè)相機(jī)SDK視覺(jué)采集開發(fā)Halcon

10.1.工業(yè)相機(jī)的SDK采集開發(fā)

10.2.相機(jī)SDK采集下的視覺(jué)識(shí)別與通信實(shí)現(xiàn)

10.3.本章總結(jié)

Vision Pro的課程大綱

1.C#講解

1.1.C#基礎(chǔ)∶C#概述、VS概述、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型、語(yǔ)法

1.2.數(shù)組、屬性和方法、結(jié)構(gòu)與類、常用類（file、direotory）、異常處理、程序調(diào)試

1.3.Form窗體、常用控件、定時(shí)器、獲取時(shí)間、文件夾操作（獲取exe路徑、創(chuàng)建新文件夾等）

1.4.單例模式、ini文件讀寫、調(diào)用dll

1.5.寫CSv文件、線程、文件對(duì)話框控件、Timer控件、電腦軟件安裝注意事項(xiàng)

1.6.串口通訊、網(wǎng)口通訊

2.Vision Pro基礎(chǔ)

2.1.Vision Pro概述一熟悉Qucikbuilder的使用、直方圖工具， PMAlign工具

2.2.腳本

2.3.checkboard&fixture工具

2.4.Blob

2.5.卡尺工具、幾何工具

2.6.PatInspeot工具，ID工具&符讀取、彩色工具

3.案例分析

3.1.案例分析∶ Blob

3.2.案例分析∶ PMALin

3.3.案例分析案例分析∶測(cè)量

3.4.案例分析∶PatInspect

3.5.2案例分析∶ 預(yù)處理、ID讀取、字符讀取

4.聯(lián)合編程

4.1.C#和Visionpro聯(lián)合編程概念講解，單窗體程序?qū)崿F(xiàn)程

4.2.聯(lián)合編程框架講解，多窗體程序?qū)崿F(xiàn)

4.3.zazaniaoDLL.cs講解

4.4.Typesettingform講解

4.5. mainform和syssettingform講解

4.6.答疑+硬觸發(fā)一個(gè)完整的測(cè)量程序（多窗體+相機(jī)定位圳量）

愛(ài)普生和ABB機(jī)器人2D視覺(jué)課程大綱

第 天：軟件安裝，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用簡(jiǎn)介，工業(yè)相機(jī)介紹，工業(yè)鏡頭介紹。

第二天: 工業(yè)光源及配件介紹，圖像處理基礎(chǔ)，相關(guān)作業(yè)練習(xí)。

第三天：常用軟件簡(jiǎn)介，visionpro軟件簡(jiǎn)介，imagefile，imageprocessing，PMAlign工具介紹及練習(xí)案例。

第四天：Patinspect&SerachMax&CNLserarch講解，Blob工具介紹及案例練習(xí)。

第五天：Caliper及幾何學(xué)應(yīng)用工具介紹ToolGroup&ToolBlock，DataAnalysis&ResultsAnalysii

第六天：N點(diǎn)標(biāo)定（九點(diǎn)標(biāo)定），測(cè)量項(xiàng)目案例

第七天：IDTool識(shí)別類工具，（Color工具）,通訊配置，向?qū)Ы缑嫔桑瑱C(jī)器人視覺(jué)常用的應(yīng)用形式，機(jī)器人端編程詳解。