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工業(yè)機器人、PLC與自動化之間有什么關系

作者:眾興智能制造實訓基地 來源:眾興智能制造實訓基地 2023/4/20 16:17:09

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很多小伙伴都不是很了解工業(yè)機器人、 PLC 與自動化三者之間有什么關系。那么這次就給大家科普一下三者的復雜“三角”關系。 當然在講它們的關系之前,我們需要先了解它們本身。     1、工業(yè)機器人   工業(yè)機器人是一種多關節(jié)機械手或是多自由度機械手,是靠控制系統(tǒng)和自身動力來進行工作的一種機械裝置,多用于工業(yè)生產中。   一臺工業(yè)機器人可替代多人的勞動力,按照先期制定好的標準的工作流程進行工作,幫助減少相關的殘次品率,提高單位產出。
   2、PLC   PLC又稱可編程邏輯控制器,是現(xiàn)代工業(yè)中運用率很高的一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等,其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。   其工作原理可分為三個階段:輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新,然后再重新進行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(或循環(huán))工作。
   3、自動化   自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下,按預期的目標實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。目前在德國和國際制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”,將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部,是一種特定應用設計的專用計算機系統(tǒng)。
沒錯,工業(yè)機器人、PLC和自動化三者的關系就是:工業(yè)機器人就是一個執(zhí)行命令的設備;PLC則能協(xié)調控制這些設備;而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。
  在整個工業(yè)生產過程中,PLC是整個工控系統(tǒng)的中樞,也就是整個工作站的大腦,工作站中多種機械設備的運行和停止,都是由PLC協(xié)調控制的。在整個生產線在換產的過程中,只需要對PLC程序進行更改,以及工業(yè)機器人微調,即可以進行新一輪的生產。
所以學習PLC,是能夠對工業(yè)機器人以及整個工作現(xiàn)場工作狀態(tài)的深入認識和了解,PLC是工程人員能夠靈活運用和控制工業(yè)自動化的必由之路。不然就只能夠在別人設置好的基礎上去做簡單的啟動停止的工作。沒有一些PLC基礎,連基本的維護工作水準可能都達不到。
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