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2023世界機器人大賽扣叮虛擬機器人參賽手冊
2023/8/12 16:27:25
賦能數(shù)字時代的科技少年
導語
騰訊扣叮-Coding是面向全國青少年開展的人工智能普及性活動，賽事是由WRC組委會、各級政府、教育主管部門、企事業(yè)單位等主辦。騰訊扣叮團隊發(fā)揮前沿技術(shù)和多年的實操經(jīng)驗以助力青少年人工智能人才的培養(yǎng)?！鞠灿崱框v訊扣叮被納入2022-2023年度世界機器人大賽賽項。
一、賽事主題
以“火星探索”為主題，參賽選手作為指揮官和工程師將負責此次火星科研考察任務。
任務發(fā)生等比還原火星的 3D 虛擬仿真空間內(nèi)，你將在羅威爾環(huán)形山附近降落，前往南極高原建立基地坐標。途中存在施密特環(huán)形山、菲利普斯環(huán)形山、格林環(huán)形山分別有采集火星樣品和火星隕石、安裝調(diào)試觀測設備、搜尋火星水資源等科研任務。
所有組別選手需使用基于國產(chǎn)自研的騰訊游戲織夢引擎研發(fā)的騰訊扣叮虛擬仿真實驗室，根據(jù)活動內(nèi)容和任務進行競技，軟件平臺免費提供給參與選手使用。
使用編程、路線識別、自動控制等技術(shù)完成特定任務，每完成一項任務，平臺將自動統(tǒng)計對應得分，最終按照積分進行排名。（同一得分用時較少的優(yōu)先）
二、時間安排
比賽時間：9月30日
一、扣叮創(chuàng)意程序
限時2小時內(nèi)完成創(chuàng)作提交作品，比賽主題現(xiàn)場公布。
二、虛擬仿真比賽場景說明
比賽在3D 虛擬仿真空間中進行，此次在虛擬仿真空間真實的等比模擬火星南極地形地貌，參賽選手作為指揮官和工程師將負責此次火星科研考察任務。
探索機器人將在洛厄爾隕擊坑附近降落，前往南極高原建立基地坐標。途中，在格林環(huán)形山、菲力普斯環(huán)形山、施密特環(huán)形山分別完成觀測設備放置、火星隕石樣本收集、搜尋火星水資源三個科研考察任務。
三、虛擬機器人介紹
基于騰訊 Robotics X 機器人實驗室機器人在3D 空間中進行等比的仿真還原，保留 Robotics X Max 機器人的真實特性的同時，基于教學和賽事場景補充機器人能力，學生可在仿真平臺內(nèi)通過圖形化積木編程等方式，控制機器人完成挑戰(zhàn)任務
四、任務地圖說明
任務：到達南極
火星南極具有特殊的地理特性，可能作為后續(xù)人類移民的目的地之一，希望你在此建立通訊基地。但由于無法直降落在南極，請控制探索機器人，前往目標點南極。
完成分數(shù)：100 分，未完成不得分。
任務：到達南極
火星南極具有特殊的地理特性，可能作為后續(xù)人類移民的目的地之一，希望你在此建立通訊基地。但由于無法直降落在南極，請控制探索機器人，前往目標點南極。
完成分數(shù)：100 分，未完成不得分。
任務：安裝觀測點設備
火星南極具有特殊的地理特性，可能地磁或者氣候的變化，請前往格林環(huán)形山附件進行考察，根據(jù)環(huán)形山情況，放置監(jiān)測設備建立觀測點。
完成分數(shù)：100 分，未完成不得分。檢測器放置在目標位置觸發(fā)得分
任務：搜索火星水資源
火星南極具有特殊的地理特性，可能存在火星水的痕跡，請前往施密特環(huán)形山進行考察，根據(jù)情況，拍攝火星水存在證據(jù)。
完成分數(shù)：100 分，未完成不得分。照片中火星水視窗大于20%觸發(fā)得分
獎勵分：
火星探索機器人的電池容量僅能支持 5 分鐘運動，但可長時間支持間斷通訊。因此越早到達火星基地，后續(xù)可通訊時間越長。
獎勵分計分方式：根據(jù)剩余時間計算，每早到 1 秒增加 1 分
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