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2023/9/1 9:38:22
三菱PLC控制伺服電機的速度是靠頻率,頻率設置的高伺服的速度...
三菱PLC控制伺服電機的速度是靠頻率,頻率設置的高伺服的速度就快。今天為大家講解的是關于PLC控制伺服電機兩種方式,在此之前先要對伺服電機做一下了解,一起來看。
1、什么是伺服電機?
伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉矩控制)。伺服電機轉子上還有一個光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤,就是說轉子轉了多少,編碼器發(fā)出多少個脈沖到控制器上,所以必須加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上plc的話,PLC只是在什么時候才能起動伺服控制器,什么時候停止伺服控制器。
伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它來做什么,PLC說白了,就是開和關而已,就是所謂的邏輯控制,它只起開關作用,PLC的I/O口,就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話,它也可以控制模擬量。
2.1、如果使用脈沖來控制伺服,那么你有兩種方式:
a.正向脈沖伺服正轉,反向脈沖伺服反轉
b. 脈沖讓伺服旋轉,DO輸出決定伺服方向。
2.2、如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。
程序上,靠這個方式:
a.可以直接輸入位置令其正,反轉
b.JOG命令其正反轉
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