陽顏旭 老師 舉一反三 深入淺出 聲情并茂 輕松幽默 寓教于樂

2016/9創(chuàng)立了成都倍菲信機(jī)器人有限公司至今

2012/5-2016/4電氣工程師|電氣部

成都思爾特機(jī)器人科技有限公司 [3年11個月]

機(jī)械/設(shè)備/重工|150-500人|國企

工作描述：主要負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)展的協(xié)調(diào)工作，項(xiàng)目電氣評審、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、圖紙下發(fā)、下發(fā)外購件清單、場內(nèi)調(diào)試、現(xiàn)場調(diào)試、員工培訓(xùn)、圖紙歸檔場外驗(yàn)收及售后服務(wù)。

2011/9-2012/6技術(shù)員|技術(shù)中心車身所

中國重汽集團(tuán)成都商用車有些公司 [9個月]

汽車及零配件|500-1000人|上市公司

工作描述：在職期間主要負(fù)責(zé)商用車貨箱舉升液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，副梁及貨箱設(shè)計(jì)工作，同時還負(fù)責(zé)對試制樣件交期跟進(jìn)及與生產(chǎn)部門與其他部門的聯(lián)絡(luò)工作。

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

2015/11-2016/4五菱M50N前副車架機(jī)器人焊接生產(chǎn)線

項(xiàng)目描述：MOTOMAN-MA2010、IR6700-200/2.6、松下350焊接電源、小原焊鉗、SEW電機(jī)、PLC Q02UCPU、HMI GS2107-WTBD、變頻器FR-*********-CHT(硬件環(huán)境)

GX Works2、GT Designer3、EPLAN、 RobotStudio(軟件環(huán)境)該項(xiàng)目由4臺安川機(jī)器人組成的2個弧焊工位、1臺ABB6700機(jī)器人組成的1個點(diǎn)焊工位和1個手工補(bǔ)焊工位組成，分別對前副車架進(jìn)行拼焊，總成焊接和補(bǔ)焊，實(shí)現(xiàn)前副車架的自動焊接。

責(zé)任描述：項(xiàng)目的方案評審、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、元件選型和場內(nèi)調(diào)試培訓(xùn)工作并協(xié)調(diào)各部門工作。

2015/9-2015/10柳汽地板線整改

項(xiàng)目描述：R-2000iB,小原氣動焊鉗(硬件環(huán)境)項(xiàng)目為霸龍地板線新增5個機(jī)器人工位，將原來的手動焊接工位拆掉，增加6個點(diǎn)焊機(jī)器人和焊鉗和控制器，實(shí)現(xiàn)地板的自動焊接。

責(zé)任描述：機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)的配置，profibus-dp的通信配置，機(jī)器人程序的規(guī)劃，試教，節(jié)拍優(yōu)化等。

2015/9-2015/12江鈴N330門蓋涂膠滾邊線

項(xiàng)目描述：AB 1756-L72S、2711P-T10C4D8、庫卡KRC4、SCA涂膠機(jī)、抓手、高思博轉(zhuǎn)臺、SEW電機(jī)(硬件環(huán)境)

FactoryTalk View 、Studio 5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic、WorkVisual 3.17、OrangeEdit、GlueTech_42、eplan(軟件環(huán)境)該項(xiàng)目由轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)門蓋內(nèi)外板的物料輸送，涂膠機(jī)器人實(shí)現(xiàn)折邊膠及減震膠的涂料，搬運(yùn)機(jī)器人抓取至胎具壓緊，再由滾邊機(jī)器人分3次不同角度的翻邊達(dá)到好的效果，由搬運(yùn)機(jī)器人從胎具搬運(yùn)至物料滑胎，實(shí)現(xiàn)自動涂膠滾邊功能。

責(zé)任描述：項(xiàng)目的方案評審、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、元件選型、場內(nèi)調(diào)試、現(xiàn)場調(diào)試，并協(xié)調(diào)各部門工作。

2014/10-2015/1江鈴福特V362新全順門蓋涂膠線

項(xiàng)目描述：庫卡KRC4、SCA涂膠機(jī)、抓手(硬件環(huán)境)

WorkVisual 2.4、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(軟件環(huán)境)該項(xiàng)目為前面U375項(xiàng)目的類似產(chǎn)線，參考前一項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，該線性能有所提升，生產(chǎn)種類升級為十種

，布局也更簡潔美觀，生產(chǎn)節(jié)拍得到提升。

責(zé)任描述：庫卡機(jī)器人系統(tǒng)總線、控制總線及外部總線的配置，涂膠包的配置，機(jī)器人與抓手、涂膠機(jī)Devicenet總線的組網(wǎng)，機(jī)器人程序的規(guī)劃，程序的試教，與PLC控制系統(tǒng)完成整線的自動運(yùn)行及生產(chǎn)。

2014/5-2015/9江鈴福特U375撼路者門蓋涂膠線

項(xiàng)目描述：庫卡KRC4、SCA涂膠機(jī)、抓手(硬件環(huán)境)

WorkVisual 、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(軟件環(huán)境)項(xiàng)目為車身4門2蓋內(nèi)外板涂膠線，通過兩個機(jī)器人分別給內(nèi)板涂減震膠及外板涂折邊膠，再將內(nèi)外板在合拼臺扣合在一起，由行走機(jī)器人抓取放入包邊機(jī)完成包邊，再由搬運(yùn)機(jī)器人從壓機(jī)中取放入料框中。通過HMI輸入不同的車門種類，實(shí)現(xiàn)合拼臺及抓手的自動切換。

責(zé)任描述：庫卡機(jī)器人系統(tǒng)總線、控制總線及外部總線的配置，涂膠包的配置，機(jī)器人與抓手、涂膠機(jī)Devicenet總線的組網(wǎng)，機(jī)器人程序的規(guī)劃，程序的試教，與PLC控制系統(tǒng)完成整線的自動運(yùn)行及生產(chǎn)。

2014/3-2014/4汽車左前門內(nèi)板點(diǎn)焊焊工作站

項(xiàng)目描述：ABB6640機(jī)器人、小原C型焊鉗、小原X型焊鉗、補(bǔ)焊抓手、西門子S300(硬件環(huán)境)

RobotStudio(軟件環(huán)境)工作站為學(xué)校教學(xué)用點(diǎn)焊機(jī)器人工作站，通過不同的焊鉗對內(nèi)板的點(diǎn)焊，再通過抓手，將內(nèi)板抓放至補(bǔ)焊工作臺，對不能再轉(zhuǎn)臺點(diǎn)焊的內(nèi)板進(jìn)行補(bǔ)焊，當(dāng)打點(diǎn)到一定數(shù)量回到原點(diǎn)后，自動修模，修模量達(dá)到修模極限將手工更換電極帽。

責(zé)任描述：點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)配置，雙伺服馬達(dá)的配置、機(jī)器人程序編寫及規(guī)劃，機(jī)器人與S7-300通過Profibus的網(wǎng)絡(luò)通訊、機(jī)器人與小原控制器I/O的通訊。

2013/12-2013/12翼子板點(diǎn)焊工作站

項(xiàng)目描述：ABB6640機(jī)器人、亨龍焊鉗及控制器、三菱FX2N(硬件環(huán)境)

Works2、RobotStudio(軟件環(huán)境)工作站為雙工位點(diǎn)焊工作站，當(dāng)打點(diǎn)到一定數(shù)量回到原點(diǎn)后，自動修模，修模量達(dá)到修模極限將手工更換電極帽。

責(zé)任描述：點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)配置，伺服馬達(dá)的配置、機(jī)器人程序編寫及規(guī)劃及與點(diǎn)焊控制器的通訊。

2013/2-2013/5四川現(xiàn)代主肢管機(jī)器人焊接系統(tǒng)

項(xiàng)目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下500焊接電源、TBI清槍站(硬件環(huán)境)

Works2、RobotStudio、EasyBuilder8000(軟件環(huán)境)工作站為3個ABB1410機(jī)器人帶三個松下伺服變位機(jī)，當(dāng)焊接完成一個角度的焊道是，變位機(jī)轉(zhuǎn)到下一個焊接工位，中途機(jī)器人自動完成清槍。

責(zé)任描述：PLC的程序設(shè)計(jì)，威綸觸摸屏的組態(tài)，機(jī)器人程序試教，焊接工藝的確定及評定試板件的試焊。

2012/11-2012/12五菱組合通管、注油管機(jī)器人焊接系統(tǒng)

項(xiàng)目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下350焊接電源(硬件環(huán)境)

Works2、RobotStudio、NB-Designer(軟件環(huán)境)工作站為帶松下伺服電機(jī)雙工位焊接工作站、PLC與機(jī)器人通過I/O板點(diǎn)對點(diǎn)通信，機(jī)器人通過模擬量來控制焊接電源的電流及電壓。

責(zé)任描述：場外調(diào)試、機(jī)器人試教，焊接工藝的優(yōu)化、員工培訓(xùn)、設(shè)備使用說明書的編寫及驗(yàn)收。

2012/10-2012/11中聯(lián)重科變幅活塞桿耳環(huán)機(jī)器人焊接系統(tǒng)

項(xiàng)目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、Fronius TPS5000焊接電源(硬件環(huán)境)

Works2、RobotStudio、NB-Designer(軟件環(huán)境)工作站為帶外部軸雙工位焊接工作站，通過PLC調(diào)用機(jī)器人程序號來實(shí)現(xiàn)對不同尺寸活塞桿的焊接，PLC與機(jī)器人通過I/O板點(diǎn)對點(diǎn)通信，機(jī)器人與焊機(jī)為Devicenet現(xiàn)場總線通信。

責(zé)任描述：PLC的程序設(shè)計(jì)，歐姆龍觸摸屏的組態(tài)，機(jī)器人程序試教，及焊接工藝的確定。