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無人機基礎知識

內(nèi)容介紹

?隨著無人機產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多的伙伴對無人機產(chǎn)生興趣，部分伙伴覺得無人機屬高科技產(chǎn)物，學起來一定很難，于是望而卻步。下面，小編就帶你了解一下無人機。

一、無人機概述

（一）無人機定義

無人機是無人駕駛航空器( Unmanned Aerial Vehicle)的簡稱，英文縮寫為"UAV”，是利用無線遙控和程序控制操縱的、利用空氣動力起飛、可以一次使用也可以回收使用的不載人飛機。無人機的價值在于形成空中平臺，替代人類完成空中作業(yè)，我們可以形象地把無人機看作是一個空中機器人。

（二）無人機的分類

無人機分類的依據(jù)主要有：機身結(jié)構、機身重量、活動范圍、任務高度及用途等。

    （三）無人機應用領域

    與有人機相比，無人機具備成本低、易操縱、機動性好等優(yōu)勢，可以在空中實現(xiàn)遠距離快速自行作業(yè)，完成特殊任務，且在執(zhí)行特殊任務時，一般不會造成人員傷亡，所以，無人機被廣泛應用于軍事和民用領域。

軍用方面，無人機主要用于偵察監(jiān)視、精確打擊、電子對抗、通信中繼、訓練保障等任務中。

    民用方面，目前無人機應用比較成熟的領域主要有影視航拍、國土測繪、農(nóng)林植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火，以及應急救援、物流運輸?shù)?。隨著國家對空域管理政策的放開和對無人機產(chǎn)業(yè)的大力支持，無人機應用領域正在快速拓展。

    二、無人機結(jié)構與系統(tǒng)組成

    多旋翼無人機主要由機架機身、飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、搖控系統(tǒng)、任務設備系統(tǒng)五部分組成。

（一）機身機架

機架機身是一個承載平臺，無人機所有的設備都安裝在機架機身上面。

（二）飛控系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)（Flight control system）簡稱飛控，可以看作無人機的大腦。包括主控和各種傳感器，傳感器將無人機的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回主控，主控再根據(jù)接收到的搖控指令，通過運算后下達動作指令。

    （三）動力系統(tǒng)

     動力系統(tǒng)是為無人機提供動力的裝置，無人機一般采用電動動力系統(tǒng)，主要包括：電池、電調(diào)、電機、螺旋槳。

        電調(diào)全稱叫電子調(diào)速器，主要作用是接收飛控指令，將飛控的指令轉(zhuǎn)換成電信號來控制電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)飛機的姿態(tài)的改變。

    （四）搖控系統(tǒng)

    搖控系統(tǒng)主要由遙控器（地面控制站）、接收機組成。遙控器（地面控制站）是無人機操作平臺，接收機接到遙控器(地面控制站)信號后，將信號傳輸給飛控，飛控再發(fā)出相應的動作指令實現(xiàn)飛機狀態(tài)的改變。

    （五）任務設備系統(tǒng)

    任務設備，是無人機根據(jù)不同的任務需求而掛載的不同設備。

常見的任務設備有：

（1）空中喊話器

（2）空中探照燈

（3）空中氣體檢測儀

（4）激光雷達

（5）各種相機：傾斜攝影相機、紅外相機、多光譜相機等等。

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